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PLC位置控制指令DRVI

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[LV.3]偶尔看看II

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发表于 昨天 11:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  DRVI是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。其使用格式如图1所示。
    图1  DRVI指令
    [S1·]:输出脉冲数(相对指定)
    16位指令  -32 768~+32 767
    32位指令  -999 999~+999 999
    [S2·]:输出脉冲频率
    16位指令  10~32 767 (Hz)
    32位指令  10--100 000 (Hz)
    [D1·]:脉冲输出起始地址(仅能指定Y000或Y001),可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。
    [D2·]:旋转方向信号输出起始地址,根据[S·]的正负,按照以下方式进行动作。
    [+(正)]→[D2·]=ON
    [-(负)]→[D2·]=OFF
    指令执行过程中输出脉冲数以增量方式存入当前值寄存器对:
    向[Y000]输出时    对应[D8141(高位),  D8140(低位)]  (使用32位)
    向[Y001]输出时    对应[D8143(高位),  D8142(低位)]  (使用32位)
    正转时当前寄存器的数值增加,反转时数值减少。
    旋转方向[S1·]正负符号制定。
    在指令执行过程中,即使改变操作数的内容,也无法在当前运行中表现出来,只在下一次指令执行时才有效。
    若在指令执行过程中指令驱动的接点变为OFF,则将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。
    指令驱动接点变为OFF后,在脉冲输出中标志(Y000: [M8147],Y001:[M8148])处于ON时,将不接受指令的再次驱动。
    图2  当前位置和目标位置之间的输出脉冲数
    所谓相对驱动方式,是指指定附带正/负符号的由当前位置开始的移动距离的方式。
    相对位置控制运行的设定项目和运行速度的设定如下所述。。
    实际能够输出的脉冲的最低频率数,根据以下公式确定。
    对于输出脉冲频率数[S2·],即使指定了低于上面计算结果的数值,仍能输出计算值的频率。
    加速初期和减速最终部分的频率也不低于上述计算结果。
    [例4-1]如图3所示。最高速度:50 000Hz,加减速时间:100ms
    (1)将输出脉冲频率[S2·]指定为300Hz时,实际输出频率为500Hz;
    图3  加速初期和减速最终的实际输出频率
    (2)当输出脉冲频率[S2·]指定为50 000Hz时,加速初期和减速最终部分的实际输出频率为500Hz。
    [D8145]:执行FNC158 (DRBVI),FNC159 (DRVA)指令时的基底速度。
    控制步进电机时,设定速度时需考虑步进电机的共振区域和自动启动频率。
    设定范围:最高速度(D8147,D8146)的1/10以下。超过该范围时,自动降为最高速度的1/10数值运行。
    [D8147(高位),D8146(低位)]:执行FNC158 (DRVI),FNC159 (DRVA)指令时的最高速度。
    [S2·]指定的输出脉冲频率必须小于该最高速度。
    设定范围:10~100 000(Hz)
    [D8148]:执行FNC158 (DRVI),FNC159 (DRVA)指令时的加减速时间。
    加减速时间表示到达最高速度(D8147,D8146)所需的时间。因此,当输出脉冲频率低于最高速度(D8147,D8146)时,实际加减速时间会缩短。
    设定范围:50~5 000(ms)
    [M8145]: Y000脉冲输出停止(立即停止)。
    [M8146l: Y001脉冲输出停止(立即停止)。
    [M8147]: Y000脉冲输出中监控(BUSY/READY)。
    [M8148]: Y001脉冲输出中监控(BUSY/READY)。

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发表于 昨天 13:17 | 只看该作者
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发表于 昨天 22:25 | 只看该作者
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